PROGRAM MOTOR SERVO DC

Nama kelompok :
1. Dwi Akhmad Andriono (15-360-0022)
2. Abdul Muchlish (15-360-0064)

Alat Dan Bahan :
1. Arduino Uno
2. Laptop/Pc
3. BreadBoard
4. Motor Servo
5. Kabel pipih
6. Program Software Arduino Uno


Pada percobaan ini kami akan menggunakan 2 motor servo yang arah putarannya berlawanan. Dengan putaran arah yang berlawanan ini dapat juga di aplikasikan pada rangkaian pintu otomatis yang membuka dan menutup. Namun yang akan kami ulas kali ini yaitu bagaimana cara membuat program dan rangkaian dua motor servo dengan arah putar berlawanan.Baik saja langsung saja kita ke tahap tahap perangkaian alat.

1. Langkah pertama rangkaialah project sesuai skema yang telah dibuat

gambar 2 motor servo

2. Salah satu konektor motor servo berada pada kaki Arduino vcc dan kaki satunya berada pada pin Ground dan satunya lagi pada pin 8.Jika menggunakan 2 motor maka tinggal pararel saja ke Arduino.Dapat dilihat pada gambar ini:  

Gambar rangkaian Arduino motor servo

 3. Apabila project suah siap masuk ke program Arduino

4. Sambungkan kabel usb Arduino ke port usb pc lalu cek port "com" dengan cara klik tools pilih klik com dimana Arduino tersambung 

5. Masukkan program berikut:

#include <Servo.h>

Servo servobody,servojari;

int pos = 0;    

void setup() {

  servobody.attach(9); 

  servojari.attach(8);

}

void body() {

  for (pos = 0; pos <= 90; pos +=1 ) {

    

    servobody.write(pos);             

    delay(15);                      

  }

  for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) { 

    servobody.write(pos);              

    delay(15);}                       

  }

void jari (){

 for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { 

    servojari.write(pos);              

    delay(15);

    }

     for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) { 

    servojari.write(pos);              

    delay(15);}

     }

     void loop(){

      body();

      jari();

     }

6. Jika sudah verifikasi program dan jika tidak ada kesalahan maka upload ke Arduino 

7. Hasil video setelah di upload:

  

Percobaan Sukses

SELESAI !!!!